檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "Sensors".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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本論文主要是研製一個能自動充電之四足機器人，並具備自我電力檢測的功能。當發現電力不足時，機器人利用裝置在身體正下方之紅外線感測器來辨識充電座的位置，並且會自動走到充電座位置上進行充電。四足機器人也具…
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本文旨在應用運動感測器及雷射測距儀於滾球與球桿平衡控制系統，實現滾球的定點與軌跡追蹤控制。運動感測器包含加速度計及陀螺儀，經由互補濾波器融合量測數據，使得濾波後的角度訊號更為準確，進而適用於球桿角度…
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本論文主要研製輪型相撲機器人，其控制器部份使用數位訊號控制器dsPIC30F3013，透過PWM訊號來驅動橋式電路，達到控制直流馬達的目的。在電力部份，採用7.4V/1050mAh的鋰聚合物電池作為…
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本論文提出以單一霍爾感測器作為估算轉子磁場位置之永磁同步馬達向量控制驅動系統。首先，針對六步方波與電壓空間向量脈寬調變之向量控制兩種不同驅動的方式，對馬達運作效率進行分析。再根據分析結果進一步比較使…
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本論文提出自走車系統障礙物偵測與障礙物規避之影像處理方法。以Nios II微處理器為系統核心應用影像處理技術，包括影像二值化、中值濾波、膨脹、收縮、影像分離等影像處理的方法，找出空間中的障礙物並求出…
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本研究建立一種辨識頭部運動姿態的系統，選用即時且對使用者有效的方式，提出兩種辨識頭部運動姿態的方法，第一種方法為使用三軸感測模組加速度計、陀螺儀和磁力計，安裝在頭部並且分別量測重力加速度、角速度和磁…
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摘要 直流無刷馬達具有高轉矩、高功率密度等特性，經適當電子式換向，使其具有與直流馬達相似的運轉特性。在工業伺服系統應用上成為主流，工作在許多場合上。由於一般直流無刷馬達運轉時，必須使用霍爾元件感測器…